阿童木機器人@ProPak China 2020，我們來啦！

　　亞洲重要的加工與包裝領域專業博覽會——“2020上海國際食品加工與包裝機械展覽會聯展（ProPak China & FoodPack China 2020）”即將于11月25-27日在國家會展中心（上海）拉開帷幕。本屆展會，阿童木機器人將攜帶眾多新品亮相，全面展示多種智能解決方案。我們用沉甸甸的干貨和百分之百的服務來迎接這次相聚。
 

ProPak China 2020

第二十六屆上海國際加工包裝展覽會

我們來啦！
 

　　本次展會阿童木機器人鉆石Pro系列并聯新品首發亮相，就首次搭載了AtomMotion3.0這個全新的控制系統。AtomMotion3.0在上一代的產品基礎上，進一步優化了算法，實現了機器人速度的全面提升，同時在速度規劃做了進一步優化，降低了震動提升精度，同時還在力矩控制上實現了改進，能夠適應更多不同的場景、滿足更嚴格的技術要求。
 

　　D4系列機器人為阿童木結合并聯機器人、平面關節機器人所開發出的新型2+2串并混聯機器人。其突破現有構型的限制，將并聯機器人閉環結構的高速高精度優勢與平面關節機器人多自由度進行完美結合，具備空間4自由度。所有伺服單元固定于靜平臺之上，在保證主動臂、從動臂高速靈活運行的前提下，通過其內部的傳動模塊實現末端的旋轉以及上下平動。標準行程（25-305-25）測試中，最高節拍達到140次/min的情況下依然可以保持末端重復定位精度高于±0.05mm，旋轉精度±0.1°。其小巧的體積（相似行程下與SCARA空間占用相當），靈活的安裝方式（吊裝、座裝均可），使其更容易布局與產線之中；而其獨特的優勢（閉環結構、高速、高精度），使其成為同等工作環境下代替傳統平面關節機器人完成更高要求作業的不二選擇。
 

　　設備展示D4機型與傳統水平多關節機器人對比的情形。兩臺機器人完成同樣工況下的物料入槽，物料與料槽有配合工差，對抓放精度要求較高。在兩者都保證作業成功率的前提下，D4比SCARA進行“賽跑”，每次循環中完成者先停止等待另一臺完成，比較兩者在該精度下的完成效率。
 

11月25日

阿童木機器人還將帶來最新科技產品

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