5分鐘帶你了解阿童木機器人與天津大學的故事

在1985年，出任青島電冰箱總廠廠長的張瑞敏決定把76臺有缺陷的冰箱全部砸掉，這件事在我出生后的很多年都是十分震撼的。當時一臺冰箱的價格800多元，相當于一名職工兩年的收入。由此，可想而知，這件事情對于工廠全體員工乃至社會的震撼程度。就是一柄大錘，伴隨著那陣陣巨響，真正砸醒了海爾人的質量意識，才誕生了今天的海爾。對于當時的我來說，張瑞敏是一個挽救企業于危亡的英雄，我希望成為這樣一個英雄式的人物。我還不能理解其做出這樣決定的社會責任感和使命感。

時間來到2006年7月，我收到了來自天津大學機械工程學院的錄取通知書。處于中國目前社會階段的我，這一瞬間內心的喜悅是無以言表的。

然而，瞬間的喜悅過后，是對大學四年生活的茫然，這在我身邊并非特例。學習無用論甚囂塵上，社會不斷反饋當前學生的知識已經無用。然而，我除了努力的學習，尚且找不到其他的解決方案。每個人似乎認為就應如此的，沿著N多年不變的學習發展軌跡走下去，茫然中的堅持對于我內心的考驗是巨大的，或者也可說成是不去想過多未來的一種自我逃避。

轉眼間2010年到來，這對于我來說是重要的轉折點。黃田教授依據多年的國外教學經歷，深刻認識到目前學校本科生培養存在的注重理論學習缺乏實踐思考的缺陷。

結合上述情況，黃田教授提出開放其團隊試驗室，允許學院推薦優異本科生到其科研團隊內學習實踐。接到學院通知，我感覺該項活動為我3年的大學學習打開了一個應用實踐的窗口。天津大學黃田教授團隊一直致力于并聯機器人設計和產業化相關工作，在國內外享有良好的學術聲譽。

當時，我只是簡單認為機器人應用必定是人類社會發展的方向，未來工作就業前景廣闊。所以，我積極找到學院，爭取了到黃田教授團隊的實踐機會。從此刻，我開始學習工業機器人尤其是并聯機器人相關知識，為我今后的擇業創業奠定了最初的認知基礎。

黃田老師培養學生特別注重理論與實踐相結合和團隊合作。針對我們本科畢業設計，黃田老師組建了包括我在內的四人小組，分別從機構運動學設計、結構設計、控制系統軟件設計和硬件設計四個方面進行分工協作，共同完成一種新型四自由度并聯機器人產品原型樣機的研發工作。

在團隊前期研究工作的基礎上，經過黃田老師悉心指導，我們最終完成了原型樣機的研發工作，這是我第一次將之前所學知識如此系統的應用于一款新樣機產品的研發。看到最終樣機的那一刻，感覺這應是我尋求的那種感覺。此時，我的認識還是狹隘的，這時的喜悅更多是對自己之前努力學習的一種感動。

在本科畢業設計過程中，我受益于黃田老師一絲不茍的科研精神良多。所以，在本科畢業去向選擇時，我毫不猶豫的選擇保送本校研究生，繼續在黃田老師團隊內完成碩士學位的攻讀。

盡管我們完成了產品原型樣機的研發工作，但是將樣機轉變為可進行實際生產應用的產品，成為我碩士研究生階段面臨的重要課題。通過開展動力學設計方法的研究，我們完善了并聯機器人尺度參數、結構參數和驅動參數的一體化設計方法；通過誤差分析，我們提出了并聯機器人關鍵零部件尺寸加工精度設計方法和標準；通過運動學標定，我們實現了通過控制系統對零部件裝配和加工精度做出補償，進一步提高了機器人整體精度；通過試驗方法研究，我們第一次確定了該類并聯機器人的檢測方法。綜合上述學習和研究過程，我們真正將樣機推進到了產品階段。
 

在經歷了幾場招聘會后，我發現所想與所需依舊面臨不小差距。相應的這個時候，工業機器人全球整體市場穩步增長，中國尚且未成為工業機器人消費的重要國家；美國開始啟動反全球化的制造業回流計劃；并聯機器人在國內除了少數幾所高等院校和研究院所，主體市場還不知具體這是個什么東西；距離中國制造2025計劃出臺還有2年；中國的工業機器人和高端機床市場嚴重被國外壟斷。

伴隨黃老師的一問，我不禁自己對自己發問：要不要打破所謂說學非所用的社會魔咒，從自己身上做出突破？要不要創辦一家在工業機器人領域可以與國際同類企業比肩的創新型企業，改變一直存在的對國內工業產品低端劣質的看法，不再繼續做一個看客？要不要打破一貫的“樹大好乘涼”的擇業觀，重新拾起青年人應該有的奮斗和改變精神，做出不同的決定？
 

時至今日，我們已然成為國內并聯機器人出貨量最多的科技型公司，阿童木機器人品牌在行業內已取得普遍認可，我們正在效仿行業前輩，加強企業內部效率管理和質量管理。盡管相對國際巨頭百年歷史來說，我們只是個嬰兒，但我們相信我們能夠茁壯成長為真正的“鐵臂阿童木”。